黄牌轿车需求B、A驾驶证。黄牌车分大型卡车和大型客车，大型卡车需求B2、A2驾照，大型客车就需求A1驾照。黄牌车通指大型车辆，如2吨以上卡车或客车（也包含12座或以上的面包车）等。营运性质的车辆和摩托车的车牌绝大部分也是黄色的。

  视力：请求大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型卡车、无轨电车或许有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或许矫正视力到达对数视力表5.0以上。

  《中华人民共和国机动车挂号方法》规则重型和中型载货轿车核发大型卡车号牌，也是所谓的黄牌；轻型和微型载货轿车核发小型卡车号牌，也是所谓的蓝牌。

  中型载货轿车：车长不小于6m，总质量不小于4500kg且小于12000kg；