本发明提供一种毒麻药品柜，包括壳体、若干取放装置、输送装置、若干矩阵排列的存储柜以及放若干置在所述存储柜中的存储盒，若干所述取放装置与所述壳体结合安装，所述输送装置及所述存储柜均安装在所述壳体内部；所述输送装置包含纵向移动组件、横向移动组件、安装平台、伸缩组件以及抓取组件，所述纵向移动组件与所述壳体连接，所述横向移动组件与所述纵向移动组件可滑动的连接，所述安装平台与所述横向移动组件可滑动的连接，所述伸缩组件可滑动的安装在所述安装平台上表面，且所述伸缩组件的滑动方向与所述安装平台的滑动方向互相垂直

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113306939 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 0.3 (22)申请日 2021.06.30 (71)申请人 苏州英特吉医疗设备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区归家 巷222号麦迪科技大厦主楼502室 (72)发明人 朱卫忠 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 任晓婷 (51)Int.Cl. B65G 1/04 (2006.01) B65G 1/137 (2006.01) A47B 81/00 (2006.01) A47B 67/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图14页 (54)发明名称 一种毒麻药品柜 (57)摘要 本发明提供一种毒麻药品柜，包括壳体、若 干取放装置、输送装置、若干矩阵排列的存储柜 以及放若干置在所述存储柜中的存储盒，若干所 述取放装置与所述壳体结合安装，所述输送装置 及所述存储柜均安装在所述壳体内部；所述输送 装置包含纵向移动组件、横向移动组件、安装平 台、伸缩组件以及抓取组件，所述纵向移动组件 与所述壳体连接，所述横向移动组件与所述纵向 移动组件可滑动的连接，所述安装平台与所述横 向移动组件可滑动的连接，所述伸缩组件可滑动 的安装在所述安装平台上表面，且所述伸缩组件 的滑动方向与所述安装平台的滑动方向互相垂 A 直，所述抓取组件安装在所述伸缩组件上。所述 9 毒麻药品柜能自动完成药品取放，节省人力， 3 9 6 且操作快捷方便。 0 3 3 1 1 N C CN 113306939 A 权利要求书 1/1页 1.一种毒麻药品柜，其特征是，包括壳体、若干取放装置、输送装置、若干矩阵排列的 存储柜以及放若干置在所述存储柜中的存储盒，若干所述取放装置与所述壳体结合安装， 所述输送装置及所述存储柜均安装在所述壳体内部；所述输送装置包含纵向移动组件、横 向移动组件、安装平台、伸缩组件以及抓取组件，所述纵向移动组件与所述壳体连接，所述 横向移动组件与所述纵向移动组件可滑动的连接，所述安装平台与所述横向移动组件可滑 动的连接，所述伸缩组件可滑动的安装在所述安装平台上表面，且所述伸缩组件的滑动方 向与所述安装平台的滑动方向互相垂直，所述抓取组件安装在所述伸缩组件上。 2.如权利要求1所述的毒麻药品柜，其特征是，所述纵向移动组件包括纵向驱动装置 以及两个纵向移动模组，所述纵向驱动装置与所述壳体固定连接，两个所述纵向移动模组 互相平行，且两个所述纵向移动模组均垂直于水平面的与所述壳体固定连接，所述纵向驱 动装置通过两根驱动杆分别与两个所述纵向移动模组的底端部传动连接。 3.如权利要求2所述的毒麻药品柜，其特征是，所述横向移动组件包括横向驱动装置 和横向移动模组，所述横向移动模组与水平面平行，所述横向移动模组的一端传动连接所 述横向驱动装置，所述横向移动模组的两头分别与两个所述纵向移动模组传动连接，所述 安装平台与所述横向移动模组传动连接。 4.如权利要求1所述的毒麻药品柜，其特征是，所述伸缩组件包括支架、伸缩驱动装 置以及若干滑轨组件，所述伸缩驱动装置安装在所述安装平台的上表面，所述支架的底部 通过若干所述滑轨组件与所述安装平台的上表面可滑动的连接，所述支架的滑动方向与所 述安装平台的滑动方向互相平行，所述伸缩驱动装置与所述支架传动连接，所述抓取组件 与所述支架结合安装。 5.如权利要求4所述的毒麻药品柜，其特征是，所述抓取组件包括抓取驱动电机，所 述抓取驱动电机具有两个同轴且同步转动的输出轴，且两个所述输出轴上分别安装输出齿 轮，所述输出齿轮分别套设连接传动带，所述支架上安装若干传动轮，所述传动轮与所述输 出齿轮平行设置，所述传动带同时套设在若干所述传动轮上，且两个所述传动带互相平行， 两个所述传动带的顶部具有平面段。 6.如权利要求5所述的毒麻药品柜，其特征是，所述存储盒的底部侧边分别具有凹陷 面，所述凹陷面与所述存储盒的底面平行。 7.如权利要求6所述的毒麻药品柜，其特征是，所述凹陷面上具有若干盒底凸起，所 述传动带的外表面上具有若干传动凸起。 8.如权利要求1所述的毒麻药品柜，其特征是，所述壳体上安装所述取放装置的一面 可转动的安装若干正面门板，所述正面门板与所述壳体可锁闭的连接。 9.如权利要求8所述的毒麻药品柜，其特征是，所述正面门板上安装操作面板和安全 验证装置。 10.如权利要求1所述的毒麻药品柜，其特征是，所述存储柜分为两组，两组所述存储 柜之间设置所述输送装置。 2 2 CN 113306939 A 说明书 1/4页 一种毒麻药品柜 技术领域 [0001] 本发明涉及药品储藏管理有关技术领域，更准确的说涉及一种毒麻药品柜。 背景技术 [0002] 在药品储藏管理时，不仅需要仔细考虑储藏条件，还需要满足取用安全的要求。尤其是 对于品、或者贵重药品等特殊药品(概括称为毒麻药品)，在储藏管理时需 要格外小心，一旦流入社会，会造成巨大的危害。以往在对该类药品进行储藏管理时，一般 采用药箱管理模式，由医院工作人员来管理，每次取用药物时有必要进行手工记录，还需要 进行定期清点复核。这种传统的管理方式需要专人负责，而且人工操作工作量较大，且容易 出现失误，且人工管理容易因管理问题出现安全漏洞。 [0003] 为了解决人工管理的问题，本领域出现了一些用于储藏管理特殊药品的毒麻药品 柜，将药品存放锁闭在内部，并设置控制系统等完成登记操作。但是，现有的毒麻药品柜普 遍自动化程度较低，药品的取放普遍仍需人工完成。在需要存储的药品种类数量较多时，药 品的取放工作量很大，且在取放药品时有可能会出现误碰、误拿的情况，取放过程中毒麻药品柜 开启，不利于安全管理。 [0004] 综上，本领域需要一种自动化程度较高的毒麻药品柜，以满足大量多种类药品的 储藏需求，且可以通过毒麻药品柜自动完成药品的取放，减少人工操作，减少人员与药品的 接触，以满足特殊药品的管理要求。 发明内容 [0005] 有鉴于此，本发明的最大的目的在于提供一种毒麻药品柜，毒麻药品柜安装有若干 取放装置，毒麻药品柜内部设置若干存储柜，存储柜中放置存储盒，毒麻药品柜中还安装输 送装置，输送装置可将存储盒从存储柜中取出并输送至取放装置，通过取放装置将存储盒 传输至毒麻药品柜外部，以完成药品取放。 [0006] 为了达到上述目的，本发明提供一种毒麻药品柜，包括壳体、若干取放装置、输送 装置、若干矩阵排列的存储柜以及放若干置在所述存储柜中的存储盒，若干所述取放装置 与所述壳体结合安装，所述输送装置及所述存储柜均安装在所述壳体内部；所述输送装置 包括纵向移动组件、横向移动组件、安装平台、伸缩组件以及抓取组件，所述纵向移动组件 与所述壳体连接，所述横向移动组件与所述纵向移动组件可滑动的连接，所述安装平台与 所述横向移动组件可滑动的连接，所述伸缩组件可滑动的安装在所述安装平台上表面，且 所述伸缩组件的滑动方向与所述安装平台的滑动方向互相垂直，所述抓取组件安装在所述 伸缩组件上。 [0007] 优选地，所述纵向移动组件包括纵向驱动装置以及两个纵向移动模组，所述纵向 驱动装置与所述壳体固定连接，两个所述纵向移动模组互相平行，且两个所述纵向移动模 组均垂直于水平面的与所述壳体固定连接，所述纵向驱动装置通过两根驱动杆分别与两个 所述纵向移动模组的底端部传动连接。 3 3 CN 113306939 A 说明书 2/4页 [0008] 优选地，所述横向移动组件包括横向驱动装置和横向移动模组，所述横向移动模 组与水平面平行，所述横向移动模组的一端传动连接所述横向驱动装置，所述横向移动模 组的两头分别与两个所述纵向移动模组传动连接，所述安装平台与所述横向移动模组传动 连接。 [0009] 优选地，所述伸缩组件包括支架、伸缩驱动装置以及若干滑轨组件，所述伸缩驱动 装置安装在所述安装平台的上表面，所述支架的底部通过若干所述滑轨组件与所述安装平 台的上表面可滑动的连接，所述支架的滑动方向与所述安装平台的滑动方向互相平行，所 述伸缩驱动装置与所述支架传动连接，所述抓取组件与所述支架结合安装。 [0010] 优选地，所述抓取组件包括抓取驱动电机，所述抓取驱动电机具有两个同轴且同 步转动的输出轴，且两个所述输出轴上分别安装输出齿轮，所述输出齿轮分别套设连接传 动带，所述支架上安装若干传动轮，所述传动轮与所述输出齿轮平行设置，所述传动带同时 套设在若干所述传动轮上，且两个所述传动带互相平行，两个所述传动带的顶部具有平面 段。 [0011] 优选地，所述存储盒的底部侧边分别具有凹陷面，所述凹陷面与所述存储盒的底 面平行。 [0012] 优选地，所述凹陷面上具有若干盒底凸起，所述传动带的外表面上具有若干传动 凸起。 [0013] 优选地，所述壳体上安装所述取放装置的一面可转动的安装若干正面门板，所述 正面门板与所述壳体可锁闭的连接。 [0014] 优选地，所述正面门板上安装操作面板和安全验证装置。 [0015] 优选地，所述存储柜分为两组，两组所述存储柜之间设置所述输送装置。 [0016] 与现存技术相比，本发明公开的一种毒麻药品柜的优点是：所述毒麻药品柜能 够自动完成药品取放，无需人工操作，节省人力，且操作快捷方便；所述毒麻药品柜方便管 理，且安全性较高；所述毒麻药品柜能够存储大量多种药品。 附图说明 [0017] 为了更清楚地说明本发明实施例或现存技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 依据这一些附图获得其他的附图。 [0018] 如图1所示为本发明一种毒麻药品柜的正面轴侧图。 [0019] 如图2所示为本发明一种毒麻药品柜的背面轴侧图。 [0020] 如图3所示为本发明一种毒麻药品柜隐去部分外壳时的轴侧图。 [0021] 如图4所示为本发明一种毒麻药品柜隐去外壳时的轴侧图。 [0022] 如图5所示为本发明一种毒麻药品柜隐去外壳时的轴侧图。 [0023] 如图6所示为本发明一种毒麻药品柜隐去外壳时的背面轴侧图。 [0024] 如图7所示为本发明一种毒麻药品柜的输送装置与存储柜组合装配的示意图。 [0025] 如图8所示为本发明一种毒麻药品柜的输送装置的正面轴侧图。 [0026] 如图9所示为本发明一种毒麻药品柜的输送装置的背面轴侧图。 4 4 CN 113306939 A 说明书 3/4页 [0027] 如图10所示为本发明一种毒麻药品柜的输送装置的部分放大示意图。 [0028] 如图11所示为本发明一种毒麻药品柜的输送装置的部分放大示意图。 [0029] 如图12所示为本发明一种毒麻药品柜的输送装置的部分放大示意图。 [0030] 如图13所示为本发明一种毒麻药品柜的输送装置的部分放大示意图。 [0031] 如图14所示为本发明一种毒麻药品柜的输送装置的伸缩组件和抓取组件组合装 配的示意图。 [0032] 如图15所示为本发明一种毒麻药品柜的存储盒的结构示意图。 [0033] 如图16所示为本发明一种毒麻药品柜的输送装置的抓取组件的结构示意图。 具体实施方式 [0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0035] 如图1、图2及图3所示，本申请一种毒麻药品柜包括壳体10、若干取放装置20、输送 装置30、若干矩阵排列的存储柜40以及放若干置在存储柜40中的存储盒41，若干取放装置 20与壳体10结合安装，输送装置30及存储柜40均安装在壳体10内部，输送装置30具有横向、 纵向、伸缩的移动空间。输送装置30移动至与存储柜40对接时，可将存储柜40中的存储盒41 取出，并将存储盒41输送至取放装置20，取放装置20将其内部的存储盒41输送至壳体10外 部，使用者可通过存储盒41取药。有必要注意一下的是，使用者还能够最终靠取放装置20向其中的存 储盒41内放置药品，输送装置30可将装有药品的存储盒41输送至指定的存储柜40中，完成 药品的存储。通过输送装置30与取放装置20的配合，可以方便地完成药品取放，且取放过程 中无需人工操作，取放效率高，失误率低，且能够方便管理。 [0036] 具体的，壳体10上安装取放装置20的一面可转动的安装若干正面门板11，壳体10 上与正面门板相对的一面可转动的安装若干背面门板12，正面门板11及背面门板12均与壳 体10可锁闭的连接。在要维护输送装置30或存储柜40时，可开启正面门板11或背面门板 12后做相关操作。所述毒麻药品柜在正常工作时无需开启正面门板11或背面门板12。优选的， 正面门板11上具有观察窗111，使用者能够最终靠观察窗111查看壳体10内部状况，方便使用 者判断要不要对毒麻药品柜来维护。 [0037] 壳体10上安装取放装置20的一面结合安装操作面板13，使用者可通过操作面板13 控制毒麻药品柜进行取药和放药操作。壳体10上安装操作面板13的一面还安装安全验证装 置131，用于确认使用者权限及进行电子登记。操作面板13及安全验证装置131优选安装在 正面门板11上。当打开正面门板11时，能查看操作面板13及安全验证装置131的内部结 构，分别调试和维护。 [0038] 参见图4、图5、图6和图7，存储柜40分为两组，两组存储柜40之间设置输送装置30， 且两组存储柜40互相平行，存储柜40互相平行的矩阵排列。优选的，若干取放装置20位于同 一平面的设置在其中一组存储柜40的排列矩阵内部。输送装置30可与存储柜40及取放装置 20对接，将存储盒41在存储柜40和取放装置20之间进行传递。 [0039] 参见图8、图9以及图12，输送装置30包括纵向移动组件、横向移动组件32、安装平 5 5 CN 113306939 A 说明书 4/4页 台34、伸缩组件35以及抓取组件36，纵向移动组件与壳体10固定连接，横向移动组件32与纵 向移动组件可滑动的连接，安装平台34与横向移动组件32可滑动的连接，伸缩组件35可滑 动的安装在安装平台34上表面，且伸缩组件35的滑动方向与安装平台34的滑动方向互相垂 直且均与水平面平行，抓取组件36安装在伸缩组件35上。纵向移动组件驱动横向移动组件 32沿垂直于水平面的方向上下移动，横向移动组件32驱动安装平台34沿平行于水平面的方 向直线移动，通过纵向移动组件和横向移动组件32可驱动安装平台34上下左右地移动，覆 盖存储柜40和取放装置20。伸缩组件35伸缩过程中插入或伸入存储柜40或取放装置20中。 抓取组件36驱动存储盒41移动，将存储盒41置入或移出存储柜40或取放装置20。 [0040] 具体的，纵向移动组件包括纵向驱动装置31以及两个纵向移动模组33，纵向驱动 装置31与壳体10固定连接，两个纵向移动模组33互相平行，且两个纵向移动模组33均垂直 于水平面的与壳体10固定连接，纵向驱动装置31通过两根驱动杆311分别与两个纵向移动 模组33的底端部传动连接，纵向驱动装置31驱动两个纵向移动模组33同步转动。 [0041] 参见图10，横向移动组件32包括横向驱动装置321和横向移动模组322，横向移动 模组322与水平面平行，横向移动模组322的一端传动连接横向驱动装置321，横向移动模组 322的两头分别与两个纵向移动模组33传动连接，安装平台34与横向移动模组322传动连 接。两个纵向移动模组33驱动横向移动组件32上下移动。横向移动模组322驱动安装平台34 左右移动。 [0042] 参见图11和图13，伸缩组件35包括支架351、伸缩驱动装置352以及若干滑轨组件 353，伸缩驱动装置352安装在安装平台34的上表面，支架351的底部通过若干滑轨组件353 与安装平台34的上表面可滑动的连接，支架351的滑动方向与安装平台34的滑动方向互相 平行，伸缩驱动装置352与支架351传动连接，伸缩驱动装置352驱动支架351进行滑动，抓取 组件36与支架351结合安装。支架351与存储柜40或取放装置20对齐时，伸缩驱动装置352驱 动支架351伸入或退出存储柜40或取放装置20，取放存储盒41。 [0043] 参见图14和图16，抓取组件36包括抓取驱动电机361，抓取驱动电机361具有两个 同轴且同步转动的输出轴，且抓取驱动电机361的两个输出轴上分别安装输出齿轮362，输 出齿轮362分别套设连接传动带363，支架351上安装若干传动轮364，传动轮364与输出齿轮 362平行设置，传动带363同时套设在若干传动轮364上，且两个传动带363互相平行，两个传 动带363的顶部具有平面段。通过传动带363可以驱动存储盒41移动。 [0044] 参见图15和图16，存储盒41的底部侧边分别具有凹陷面411，凹陷面411与存储盒 41的底面平行，且凹陷面411上具有若干盒底凸起412。传动带363的外表面上具有若干传动 凸起3631。当传动带363位于凹陷面411底部，且传动带363转动时，传动凸起3631会搭扣在 盒底凸起412侧部，带动存储盒41移动。通过设置传动凸起3631和盒底凸起412，可以轻松又有效地 抓取和投放存储盒41，防止传动带363空转。 [0045] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业方面技术人员可以在一定程度上完成或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业方面技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。 6 6 CN 113306939 A 说明书附图 1/14页 图1 7 7 CN 113306939 A 说明书附图 2/14页 图2 8 8 CN 113306939 A 说明书附图 3/14页 图3 9 9 CN 113306939 A 说明书附图 4/14页 图4 10 10 CN 113306939 A 说明书附图 5/14页 图5 11 11 CN 113306939 A 说明书附图 6/14页 图6 12 12 CN 113306939 A 说明书附图 7/14页 图7 13 13 CN 113306939 A 说明书附图 8/14页 图8 14 14 CN 113306939 A 说明书附图 9/14页 图9 15 15 CN 113306939 A 说明书附图 10/14页 图10 图11 16 16 CN 113306939 A 说明书附图 11/14页 图12 17 17 CN 113306939 A 说明书附图 12/14页 图13 18 18 CN 113306939 A 说明书附图 13/14页 图14 19 19 CN 113306939 A 说明书附图 14/14页 图15 图16 20 20

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